얕고 넓게

2025.01.24CM-200에는 없지만 CM-150에 USB 포트가 있어 PC에 연결해도 반응이 없다.https://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/cm-150/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com바로 연결가능하다고 하는데, 드라이버 설치?PC 연결CM-150 을 PC와 연결하기 위해서는 micro USB 케이블이 필요합니다.PC와 연결하기 위한 자세한 정보는 USB 드라이버 설치 페이지 에서 확인 할 수 있습니다.https://robotis.s3.ap-northeast-2.amazonaws.com/support/ko/baggage_files/opencm/robotis_cdc_drv.zip 설치가 안된다. 장치관리자에도 안보..

2025.01.22어제 당근한 로보티스 키트를 정리당근할때는 올로AI라고 되어 있어지만 부품에 써 있는 로보티스를 검색https://www.robotis.com/shop/ 로보티즈자율주행로봇 전문기업, 서비스로봇 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션 공급, ROBOTIS 집개미&일개미, DYNAMIXEL, 터틀봇3www.robotis.com제품이섞여 있는것 같다.일단 부품에 코드명으로 검색CM-200, CM0-150https://emanual.robotis.com/docs/kr/edu/dream/dream1-1/ 개요 emanual.robotis.com로보티스 올로, 드림, 스마트 시리즈로 보인다.제어기 CM-200 (STM32L151C8)https://emanual.robotis.com/docs/kr/part..

2024.10.04Split Planetary Gear 와 같은 개념헬리컬 기어를 사용하면서 조립이 쉽게 되어 있다.https://www.thingiverse.com/thing:2054378/files Compound Planetary Gear Box (37:1 or 49.3:1) NEMA 17, No Hardware. by Gear_Down_For_WhatI strongly believe that this is the best 3D printable gear configuration. It has very little friction and does not require hardware or bearings to run for a long time at 1000+ RPM. With some of my ..

2024.10.03"How to make close gt2 belt from open belt"로 검색비슷한게How to connectHow to join 그냥, 대각선 등이 있었으나 힘이 없어 보인다.겹치는 부분을 갈아내서 붙이는 방법https://forum.makerforums.info/t/making-custom-length-timing-belt-loops/82469/9 Making custom length timing belt loops@NedMan His point was that they successfully patch inner tubes with this and nothing else actually works for that purpose. He thought it had to do w..

2024.09.27기존에 mag 값을 1로 해서 프린팅했는데 기어가 작아서정밀도, 강도가 떨어진다.2는 너무 크고 1.6 정도로 변경mag값을 수정할 수 있도록 코드 변경4개의 부품 (sun, planetary, base, top)으로 바로 생성sa = 9;sb = 12;pt = 12;ta = sa+pt*2;tb = sb+pt*2;ratio = sa*(ta/(tb-ta));echo("RATIO: ", ratio);// translate([0,0,-1]) color("yellow", 0.7) circle(d=40.00, h=1);mag = 1.6;module base(){difference(){ union(){ translate([0,0,0]) color("yellow", 0.7) planetary_gea..

2024.09.24https://www.aaedmusa.com/projects/capstandrive Capstan Drive — Aaed MusaRope Selection There is a lot of considerations that go into designing a capstan drive and the main one is rope selection. I started my rope selection journey with stainless steel wire which was a prospect short-lived. I had originally built a test actuatowww.aaedmusa.com 추가로 DC모터 + 인코더로 서보를 만드는 프로젝트https://www.ins..