얕고 넓게

2025.12.26기존에 외부 조립 구멍이 없어서 추가하려다 보니 너무 커진다.4각형 모양으로 하고 대각선쪽에 조립 구멍을 추가MR 베어링을 이용하여 더 작게 설계코파일럿이 알려준 MR 베어링 높이가 잘못되어 있는 것 같아 다시 확인.여전히 문제 -> ChatGPT에게 답변["MR31", 1, 3, 1.0],["MR41", 1.2, 4, 1.5],["MR52", 2, 5, 2.0],["MR62", 2, 6, 2.5],["MR63", 3, 6, 2.5],["MR72", 2, 7, 2.5],["MR84", 4, 8, 3.0],["MR95", 5, 9, 3.0],["MR104", 4, 10, 4.0],["MR105", 5, 10, ..

2025.12.26유성기어를 2단으로 만들면 싸이클로이달과 비슷할까해서 설계 Tooth는 12,12로 12, 15/18으로 했지만 모터 마운트 구멍이 애매하다.MR105, MR73으로 구성.1+12/12 = 2 밖에 안된다 ㅠㅠ출력시간은 1시간 반.캐리어 구멍이 작아 2번째 단에서 썬기어에 걸린다.-> 수정 결론:작지만 감속비 너무 낮음, 비싼 MR 베어링이 많이 필요

2025.12.24bearings_6700 = [ [10, 15, 4], //6700 [12, 18, 4], //6701 [15, 21, 4], //6702 [17, 23, 4], //6703 [20, 27, 4], //6704 [25, 32, 4], //6705 [30, 37, 4], //6706 [35, 44, 5], //6707 [40, 50, 6], //6708 [45, 55, 6], //6709 [50, 62, 6], //6710 [55, 72, 6], //6711 [60, 78, 8], //6712 [65, 85, 10], //6713 [70, 90, 10], //6714 [75, 100, 12] //6715];b..

2025.12.14이전 글에서 추가된 가장 중요한 것. 1. 스퍼기어 이빨을 아주 간단하게 모델링 했는데,이빨 수가 아주 많거나, 적거나 하면 곡률 때문에 이상하게 된다.Y0=-1/Z;->Y0 = -(M * pi) / Z; // 원주 피치/Z 비례 2. 링기어를 cylinder에서 gear_2d를 그냥 빼면 공차가 없다. linear_extrude(height=H*2,twist=0) gear_2d(M,ZP*2+ZS); -> linear_extrude(height=H*2,twist=0) offset(r=0.10) gear_2d(M,ZP*2+ZS); 나머지는 외형을 조금 줄이고, 출력 축이 고정이 안되어 있어 내부에 625zz 베어링이 들어 가도록 했다.

2025.12.06일단 조립을 하다보니 로터가 이상하다.180도 회전시켜서 조립하면 출력 구멍이 안맞는다.대칭으로 출력??? -> 그래도 구멍도 대칭되어 똑 같다.AI 물어도 이상한 답이라 고민...결국 360/np/2 만큼 회전 시켜 출력 및 조립 성공완전 조립해서 동작은 까지 확인은 불가.캐리어 같은게 필요할 듯하나의 모듈로 조립하려고 608 베어링을 이용해 중심축을 만들었다.알루미늄 스페이서는 구매를 못해서 그냥 출력 성공!출력하고 보니 너무 큰것 같아 캐리어를 608 대신 625로 해서 높이를 줄였다.https://www.sweepdynamics.com/ Sweep Dynamics www.sweepdynamics.com여기에서 판매하는 제품 확인. 가지고 있는 베어링은 외경이 커서 설계가 안된다...

2025.12.04그동안 기어 라이브러리로 만들었다가 마음에 안들어서 처음 부터 제작.기어 설계 검색https://blog.naver.com/kpong/221465684786 스퍼기어 그리기 공식안녕하세요~ 제가입니다! 오늘은 스퍼(Spur) 기어그리는 공식에 대해서 알아보겠습니다. 기능사, 산업기사...blog.naver.commodule gear_2d(M, Z){PCD=M*Z;DMAX=PCD + 2*M;HT=2.25*M;DMIN=DMAX-2*HT;WT=0.785*M;WR=M/2;WL=M/4;X0=-M/4-WT;X1=-WT;X2=-WT+M/2;X3=WT-M/2;X4=WT;X5=WT+M/4;Y0=-(M*PI)/Z;Y1=HT-M;Y2=HT;Y3=HT;Y4=HT-M;Y5=Y0;circle(d=DMIN);fo..