[Robot] 로보티스(Robotis) CM-150 연결

2025.01.24

CM-200에는 없지만 CM-150에 USB 포트가 있어 PC에 연결해도 반응이 없다.

https://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/cm-150/

ROBOTIS e-Manual

바로 연결가능하다고 하는데, 드라이버 설치?

PC 연결

• CM-150 을 PC와 연결하기 위해서는 micro USB 케이블이 필요합니다.
• PC와 연결하기 위한 자세한 정보는 USB 드라이버 설치 페이지 에서 확인 할 수 있습니다.

https://robotis.s3.ap-northeast-2.amazonaws.com/support/ko/baggage_files/opencm/robotis_cdc_drv.zip

 

설치가 안된다. 장치관리자에도 안보인다?

그냥 소프트웨어 설치도전

 

https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplus2/manager/

개요

https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplus2/task/#%EC%8B%9C%EC%9E%91%ED%95%98%EA%B8%B0

개요

 

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일단 USB 전원 모니터로 보면 연결이 안되는 것 같다.

분해

 

다른 PC 연결 -> 안됨

다시 원래 PC & 검은색 길 케이블 & 배터리 연결 & 전원 -> 연결됨

USB 전원은 원래 사용 안하는 듯

 

소프트웨어 다운로드는 여기에서 바로.

https://www.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=10

로보티즈

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2.0.43, 2.0.1설치했는데 실행하면 업데이트 된다 -> (2.2.2, 2.2.34)

Manager에서 업데이트

에러 ㅠㅠ

 

전원버튼을 오래 눌러도 버저 3회 발생이 안된다.