[3DP] Ultimaker XY mechanism 비교

2025.03.24

Ultimaker 호환 제품의 XY 시스템을 확장하기 위해 치수 측정하고 장단점을 확인해 보았다.

ChatGPT 비교

"Rotating Rods Gantry" 또는 "Crossed Rod System"

아래는 Ultimaker의 XY 구동 방식과 H-Bot, CoreXY 방식 간의 주요 차이점을 비교한 표입니다:

항목	Ultimaker-style (Rotating Rods Gantry)	H-Bot	CoreXY
모터 수 (XY용)	2개 (X축 1개, Y축 1개)	2개	2개
구동 원리	X/Y 축 각각 별도의 막대와 모터로 독립 제어	벨트 시스템으로 XY 동시 제어	특수한 벨트 경로로 XY 동시 제어
기계적 간섭	없음	모터 동작 시 프레임에 토크 발생	없음 (H-Bot보다 개선됨)
정밀도	높음	중간~낮음 (프레임 강성에 영향 받음)	높음
설계 복잡도	중간	간단	다소 복잡
헤드 무게	가벼움 (모터 없음)	가벼움	가벼움
보정 난이도	낮음	중간	높음 (벨트 길이와 장력 민감)
대표 프린터	Ultimaker 시리즈	일부 DIY 프린터	Prusa CoreXY, Voron 등
장점	단순하고 안정적, 유지보수 용이	구조 간단, 부품 수 적음	빠르고 정밀, 고속 프린팅 적합
단점	비교적 큰 공간 차지	정밀도 낮을 수 있음	벨트 조정이 까다롭고 설계 복잡

현재 치수를 정리

 

로드(8mm): 260mm

로드(6mm):  200mm

유효거리: 150mm

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현재 있는 400mm 로 교체하면 +140mm 이므로

로드(6mm):  200+140 = 340mm

유효거리: 150 + 140 = 290mm