[아두이노] ESP-01: BTT SKR V1.4 연결

2024.06.15

오늘 SKR V1.4가 도착해서 이리저리 보다가 WiFi 연결단자 확인.

ESP-01 연결하도록 되어 있다.

3.3V, GND, RX, TX

연결하고 USB 꽂으니 아무런 반응이 없다. -> 보드 중앙에 USB/VCC 선택 점퍼가 있어 USB로 변경

-> 전원은 들어오나 LED 변화가 없다.

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LPC1768 의 Serial Port 를 이용해서 ESP-01과 연결시도

1. Arduino IDE를 열어서 확인 했으나 보드나 칩이 없다

 -> NXP LPC1768은 지원안함

 

2. PlatformIO에서 platformio.ini를 수정하면 자동으로 nxplpc 관련 라이브러리가 추가된다.

[platformio]

[env:lpc1768]

platform         = nxplpc

board            = lpc1768

upload_protocol = mbed

 

Copilot 을 통해서 multiple serial 코드 작성

#include "mbed.h"

// Define UART pins (TXD0 and RXD0)

Serial uart_usb(USBTX, USBRX);  // USB serial for debugging

Serial uart_sw(P4_28, P4_29);   // UART0 (pins P0.2 and P0.3)

int main() {

    uart_usb.baud(115200);  // Set baud rate for USB serial

    uart_sw.baud(115200);    // Set baud rate for UART0

    while (1) {

        // Read data from UART0 and send it via USB serial

        if (uart_sw.readable()) {

            char data = uart_sw.getc();

            uart_usb.putc(data);

        }

        // Read data from USB serial and send it via UART0

        if (uart_usb.readable()) {

            char data = uart_usb.getc();

            uart_sw.putc(data);

        }

    }

}

 

문제는 mbed.h가 없다고 나온다 -> mbedos = ARM용 IOT OS

mbed.h를 다운받았으나 파일 하나로 안된다.

전체 라이브러리를 받았으나 엄청크로 include하기 힘들다.

검색후 framework를 추가 했더니 mbed관련 라이브러리가 자동 설치된다.

[platformio]

[env:lpc1768]

platform         = nxplpc

framework = mbed

board            = lpc1768

upload_protocol = mbed

 

그러나 Serial 타입이 없다고 에러

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mbed 안쓰는 환경 코드 추천 받음

#include <LPC17xx.h>

// Define software serial pins (P4_28 and P4_29)

#define SW_SERIAL_TX P4_28

#define SW_SERIAL_RX P4_29

void initSoftwareSerial() {

    // Initialize GPIO pins for software serial

    LPC_PINCON->PINSEL9 &= ~(0xF << 24);  // Clear bits for P4_28

    LPC_PINCON->PINSEL9 &= ~(0xF << 28);  // Clear bits for P4_29

    LPC_PINCON->PINSEL9 |= (0x1 << 24);   // Set P4_28 as GPIO

    LPC_PINCON->PINSEL9 |= (0x1 << 28);   // Set P4_29 as GPIO

    // Set pins as outputs (TX) and inputs (RX)

    LPC_GPIO4->FIODIR |= (1 << 28);  // TX (output)

    LPC_GPIO4->FIODIR &= ~(1 << 29); // RX (input)

}

void sendViaSoftwareSerial(char data) {

    // Send data via software serial (bit-banging)

    for (int i = 0; i < 8; ++i) {

        // Set TX pin high or low based on data bit

        if (data & (1 << i)) {

            LPC_GPIO4->FIOSET = (1 << 28); // Set TX high

        } else {

            LPC_GPIO4->FIOCLR = (1 << 28); // Set TX low

        }

        // Delay (adjust as needed)

        for (volatile int j = 0; j < 1000; ++j) {

            // Wait

        }

    }

}

char receiveViaSoftwareSerial() {

    // Receive data via software serial

    char receivedData = 0;

    for (int i = 0; i < 8; ++i) {

        // Sample RX pin (adjust timing as needed)

        if (LPC_GPIO4->FIOPIN & (1 << 29)) {

            receivedData |= (1 << i); // Set corresponding data bit

        }

        // Delay (adjust as needed for baud rate)

        for (volatile int j = 0; j < 1000; ++j) {

            // Wait

        }

    }

    return receivedData;

}

void initUSBSerial() {

    // Initialize USB serial (Virtual COM Port)

    // No specific pins needed for USB serial

    // Configure USB serial settings (baud rate, etc.)

    LPC_UART0->LCR = 0x83;  // 8-bit data, 1 stop bit, no parity

    LPC_UART0->DLL = 9;     // Set baud rate (115200 bps for PCLK = 25 MHz)

    LPC_UART0->DLM = 0;

    // Enable USB serial

    LPC_UART0->LCR &= ~(1 << 7);  // Clear DLAB to enable UART

}

void sendViaUSBSerial(char data) {

    while (!(LPC_UART0->LSR & (1 << 5)));  // Wait until TX buffer empty

    LPC_UART0->THR = data;                // Send data via USB serial

}

int main() {

    initSoftwareSerial();

    initUSBSerial();

    while (1) {

        // Read data from UART0 and send it via UART1

        if (LPC_UART0->LSR & 1) {

            char data = LPC_UART0->RBR;  // Read received data from UART0

            LPC_UART1->THR = data;       // Send data via UART1

        }

        // Read data from UART1 and send it via UART0

        if (LPC_UART1->LSR & 1) {

            char data = LPC_UART1->RBR;  // Read received data from UART1

            LPC_UART0->THR = data;       // Send data via UART0

        }

    }

}

#endif

UART0는 HW고 UART1은 SW 인데 엉망이 코드가 되버렸다.

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BTT SKR V1.4 회로도를 다시 확인하니 WiFi용 Serial이 RXD3/TXD3로 HW UART다.

#include <LPC17xx.h>

void initUART0() {

    // Initialize UART0 pins (P0.2 as TXD0, P0.3 as RXD0)

    // Set pin modes and functions (consult the datasheet)

    // Configure UART0 settings (baud rate, etc.)

    LPC_UART0->LCR = 0x83;  // 8-bit data, 1 stop bit, no parity

    LPC_UART0->DLL = 9;   // Set baud rate (115200 bps for PCLK = 25 MHz)

    LPC_UART0->DLM = 0;

    // Enable UART0

    LPC_UART0->LCR &= ~(1 << 7);  // Clear DLAB to enable UART

}

void initUART3() {

    // Initialize UART3 pins (P4.28 as TXD3, P4.29 as RXD3)

    // Set pin modes and functions (consult the datasheet)

    // Configure UART3 settings (baud rate, etc.)

    LPC_UART3->LCR = 0x83;  // 8-bit data, 1 stop bit, no parity

    LPC_UART3->DLL = 9;   // Set baud rate (115200 bps for PCLK = 25 MHz)

    LPC_UART3->DLM = 0;

    // Enable UART3

    LPC_UART3->LCR &= ~(1 << 7);  // Clear DLAB to enable UART

}

int main() {

    initUART0();

    initUART3();

    while (1) {

        // Read data from UART0 and send it via UART3

        if (LPC_UART0->LSR & 1) {

            char data = LPC_UART0->RBR;  // Read received data from UART0

            LPC_UART3->THR = data;       // Send data via UART3

        }

        // Read data from UART3 and send it via UART0

        if (LPC_UART3->LSR & 1) {

            char data = LPC_UART3->RBR;  // Read received data from UART3

            LPC_UART0->THR = data;       // Send data via UART0

        }

    }

}

 

src 디렉토리에 LPC17xx.h 와 platform = mbed로 해야 컴파일 에러가 안난다.

LPC1768

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빌드가 되어 업로드 하려고 하니 Port 에러 발생

오토를 COM3로 했는데 이제는 *.bin이 없다고 나온다.

업로드 포트 관련 검색하니 이렇게 나온다

https://doitnow-man.tistory.com/entry/3D-printer-firmware-%EA%B0%81%EC%A2%85-%EB%AC%B8%EC%A0%9C-%ED%95%B4%EA%B2%B0

[3D printer]- firmware 설정 각종 문제 해결

framework을 아두이노로 하고 뭔가를 많이 설정.