0. 구매
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1. Manual, Source Code
https://github.com/MoebiusTech/Wall-Draw-Painting-Robot
GitHub - MoebiusTech/Wall-Draw-Painting-Robot
Contribute to MoebiusTech/Wall-Draw-Painting-Robot development by creating an account on GitHub.
github.com
2. 코드 분석
- Serial Port: BAUD Rate 115200
- SD Card에서 1.nc (G code) 파일을 Open
- Open되면 1line 씩 읽어서 Serial Port로 전달
- Parsing 해서 좌표 이동
- Z값의 +/- 확인해서 Servo Motor 제어
- FAT16/32, SD HC1 까지만 지원
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