[드론] MJX Bugs3 업그레이드 2

2024.12.26

Copilot 문의

Bugs3 수신기 종류? -> PWM

F4xx FC가 PWM 지원? ->  Input Capture 기능으로 PWM 지원가능

F4xx FC가 PMM 지원? -> 가능

FC가 1개의 PMM만 있는데? -> PMM은 Sync Pulse를 이용해 여러 채널 입력 가능

FC가 1개의 PWM -> 불가능

X8R 수신기 추전됨

X8R은 여러 채널 출력인데? -> PWM은 여러개 SUB는 1개

기존 송신기와 새로운 수신기의 동기화는? ->

수신기와 송신기를 동기화하는 과정을 **바인딩(binding)**이라고 합니다. 바인딩 과정은 송신기와 수신기가 서로 통신할 수 있도록 설정하는 단계입니다. 일반적으로 다음과 같은 단계를 따릅니다:

### 1. 송신기 설정 모드로 전환
- 송신기(조종기)를 켭니다.
- 송신기 메뉴에서 바인딩 모드를 선택합니다. 보통 메뉴에서 "Bind" 또는 "바인딩" 옵션을 찾을 수 있습니다.
- 일부 송신기는 전원을 켠 상태에서 특정 버튼을 누르고 있으면 바인딩 모드로 전환됩니다.

### 2. 수신기 전원 공급
- 수신기(드론이나 비행기 내부의 수신 모듈)에 전원을 공급합니다.
- 수신기에 바인딩 버튼이 있다면, 그 버튼을 눌러 바인딩 모드로 전환합니다. 보통 LED가 깜박이거나 색깔이 바뀌면 바인딩 모드에 들어간 것을 알 수 있습니다.

### 3. 송신기와 수신기 연결
- 송신기와 수신기가 서로 신호를 주고받기 시작하면 바인딩이 완료됩니다.
- 수신기의 LED가 일정하게 켜지거나 특정 패턴으로 변하면 바인딩이 성공한 것입니다.

### 4. 테스트
- 바인딩이 완료되면 송신기의 조종 신호가 수신기로 전달되는지 테스트합니다.
- 모터가 회전하는지, 서보가 움직이는지 등 송신기 조작에 따라 수신기가 올바르게 반응하는지 확인합니다.

### 예시: FrSky Taranis Q X7과 X8R 수신기 바인딩
1. 송신기(Taranis Q X7)를 켜고, 메인 화면에서 `MENU` 버튼을 누릅니다.
2. 모델 메뉴로 이동한 후 `PAGE` 버튼을 눌러 `BIND` 페이지로 이동합니다.
3. `BIND` 버튼을 눌러 바인딩 모드로 전환합니다.
4. 수신기(X8R)에 전원을 공급하고, 수신기 측면의 바인딩 버튼을 누르고 있습니다.
5. 수신기의 LED가 깜박이다가 고정되면 바인딩이 완료된 것입니다.
6. 바인딩 후 송신기에서 `ENTER` 버튼을 눌러 바인딩 모드를 종료합니다.

 

최근 FC의 전원은 ? -> 

최근 판매되는 Flight Controller(FCs)의 전원 사양은 다양합니다. 대부분의 FCs는 3S(11.1V), 4S(14.8V), 5S(18.5V) 등의 배터리를 지원합니다. 일부 고성능 FCs는 6S(22.2V)까지 지원하는 경우도 있습니다

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추가 질문

LSR, ELSR? -> 

LRS (Low Range System)와 ELRS (Express Low Range System)는 모두 **저출력 라디오 시스템**입니다. 이 두 시스템은 주로 **FPV 비행** 및 **드론 경주**에서 사용되며, **저전력 소모**와 **저렴한 가격**으로 인기를 끌고 있습니다.

### LRS (Low Range System)
- **주파수**: 주로 **2.4GHz**
- **특징**: 저렴하고 간단한 구성으로, 초보자나 경제적인 사용자에게 적합합니다.

### ELRS (Express Low Range System)
- **주파수**: **2.4GHz**와 **900MHz**
- **특징**: 높은 **축적률**과 **저지연**을 제공하여 **긴밀한 제어**와 **높은 성능**을 자랑합니다. ELRS는 다양한 **프리미엄 기능**을 제공하며, **고급 사용자**에게 적합합니다.

상대적으로 거리가 짧다. -2km, -10km

 

BPF+FEM -> Band-pass filter, Front-end module

 

 

PWM -> PPM, SBUS 변환 보드도 있다.

 

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https://blog.naver.com/sheska/221004581442

MJX B3 BUGS3 드론 SPEC Hacking