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[Arduino] Wall Plotter

블랙오닉스 2023. 7. 15. 16:55

0. 구매

https://ko.aliexpress.com/item/1005002322985172.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.4872140fJMK1yE&gatewayAdapt=glo2kor 

 

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1. Manual, Source Code

https://github.com/MoebiusTech/Wall-Draw-Painting-Robot

 

GitHub - MoebiusTech/Wall-Draw-Painting-Robot

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github.com

2. 코드 분석

  1. Serial Port:  BAUD Rate 115200
  2. SD Card에서 1.nc (G code) 파일을 Open
  3. Open되면 1line 씩 읽어서 Serial Port로 전달
  4. Parsing 해서 좌표 이동
  5. Z값의 +/- 확인해서 Servo Motor 제어
  6. FAT16/32, SD HC1 까지만 지원