[RPi] Pico & ESP-01 연결 도전

2024.06.16

집에 RPi Pico가 있는 것을 기억.

IO spec 보니 3.3V, HW uart 2개 이다.

Arduino IDE에서 사용가능한지 확인

https://blog.naver.com/cimygy/222559519256

Raspberry pi Pico #2(Arduino IDE 환경)

 

RP2040에 USB가 직접 붙는다. Serial -> USB Serial

UART0,1 를 지정할 수 있는 위치가 여러 곳이다.

 

Serial <-> Serial1으로 코딩하고 ESP-01을 연결했는데 터미널에 아무런 반응이 없다.

여러번에 도전끝에 일단 loop back으로 시도

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(115200);
//  Serial1.begin(115200);
//  Serial2.begin(115200);
  while (!Serial)
  ; // Serial is via USB; wait for enumeration
  Serial.println("Lets start"); 
//    LED_STAT = 0;
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
     Serial.print("Re: "); 
     Serial.write(inByte);
  }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage lev
    delay(500);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
   delay(500);
}

루프백은 된다.

* While(!Serial) 을 하면 터미널이나 모니터에 연결되어야 다음 테스크가 진행된다.

업로드 할때는 BOOTSEL을 누르고 USB에 연결

---

GP0,1 (Pin 1,2: TX,RX)를 서로 연결하고 Serial<->Serial1 루프백 테스트에서 성공

void loop() {
//  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
  }

//  // read from port 0, send to port 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.write(inByte);
  LED_STAT=!LED_STAT;
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LED_STAT);
}

---

Serial1에 다시 ESP-01 연결.

AT -> OK 받음 !!

https://it-g-house.tistory.com/entry/%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8Arduino-%EC%9D%B8%ED%84%B0%EB%84%B7-%ED%95%98%EA%B8%B0-Wifi-ESP-01%EC%97%B0%EA%B2%B0%ED%95%98%EB%8A%94-%EB%B0%A9%EB%B2%95

아두이노(Arduino) 인터넷 하기 - Wifi (ESP-01: ESP8266)연결하는 방법

 

AT+CWMODE	1:Client 2:AP 3:Both
AT+CWLAP	WiFi 검색, List AP?
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"	접속, Join AP?
AT+RST	Reset
AT+CWQAP	Quit AP?
AT+CWJAP?	? -> 재확인
AT+CIFSR	주소확인